Riwayat pengembangan lengan robot (balance crane) yang dibantu daya, ruang lingkup aplikasi, dan perbedaan

Manipulator power-assisted (balance crane) dikembangkan atas dasar penampilan awal robot kuno. Penelitian manipulator yang dibantu daya dimulai pada pertengahan abad ke-20. Dengan perkembangan komputer dan teknologi otomasi, terutama sejak munculnya komputer elektronik digital pada tahun 1946, komputer Ini telah membuat kemajuan yang luar biasa dan berkembang menuju kecepatan tinggi, kapasitas besar dan harga rendah. Pada saat yang sama, kebutuhan mendesak untuk produksi massal telah mempromosikan kemajuan teknologi otomatisasi dan meletakkan fondasi untuk pengembangan robot. Di sisi lain, penelitian tentang teknologi energi nuklir membutuhkan mesin operasi tertentu untuk menggantikan manusia dalam menangani bahan radioaktif. Dalam konteks permintaan ini, Amerika Serikat mengembangkan manipulator remote control pada tahun 1947, dan pada tahun 1948 mengembangkan manipulator master-slave mekanis.